Stručne opíšte detekčnú technológiu LiDAR
Lidar (detekcia a meranie vzdialenosti svetla) využíva hodnoty vzdialenosti cieľových bodových oblakov/pixelov na odhad trojrozmerného (3D) tvaru cieľov a rýchlo sa rozvinul v oblasti vnímania neštruktúrovaného prostredia, ako je autonómne riadenie, navigácia robotov, mapovanie terénu a diaľkový prieskum Zeme.
Na rozdiel od pasívnej 3D zobrazovacej technológie, ktorá dokáže obnoviť iba 3D informácie o scénach s okolitým osvetlením, LiDAR dokáže aktívne získavať 3D informácie o okolitom prostredí a kombinovať algoritmy, ako je generovanie mračna bodov, filtrovanie šumu, registrácia súradníc a popis prvkov, aby sa dosiahlo pochopenie scény. Na základe rôznych metód detekcie svetla možno existujúce LiDAR zvyčajne rozdeliť na priamu detekciu a koherentnú detekciu.
Priama detekcia pomocou pulzného svetla a detekcia intenzity ozveny cieľa pomocou fotodetektora. Typický nekoherentný LiDAR je technológia merania vzdialenosti podľa času letu (TOF), ktorá dominuje mnohým aplikáciám vďaka svojej vyspelej hardvérovej konfigurácii a metódam spracovania signálu. Detekčný rozsah a rozlíšenie TOF LiDAR sú však obmedzené výkonom...fotodetektora špičkový výkonpulzný lasera jeho signál ozveny môže byť tiež ovplyvnený slnečným žiarením alebo iným radarovým systémomlasertrámy.
Naproti tomu koherentná detekcia využívajúca technológiu optického miešania medzi ozvenovým lúčom a lúčom lokálneho oscilátora dokáže účinne odolávať rušeniu okolitého svetla a zlepšiť pomer signálu k šumu systému. Tradičný LiDAR sa pri zobrazovaní spolieha najmä na intenzitu, 3D súradnice alebo rýchlosť a nedostatočný informačný rozmer má za následok obmedzené schopnosti rozpoznávania a klasifikácie týchto LiDAR. Najmä pri cieľoch s rôznymi štruktúrami existuje nejednoznačnosť pri určovaní mračna bodov na cieli, čo vedie k neistote pri rozpoznávaní 3D tvaru cieľa.
Jednou z uskutočniteľných metód je použitie polarizačnej zložky svetla, ktorá môže účinne zlepšiť presnosť cieľových bodových oblakov/pixelov. Analýzou interakcie medzi polarizovaným svetlom a materiálmi je možné odvodiť informácie o štruktúre a zložení cieľa. Polarizačný koherentný LiDAR integruje najmodernejšie smery z viacerých disciplín, ako je optika, mechanika, riadenie a elektronické informácie, a pokrýva základné teórie, ako je detekcia informácií, skenovanie lúča a polarizačné zobrazovanie.
Čas uverejnenia: 2. júla 2026