Integrácia kamery a LiDAR pre presnú detekciu

Integrácia kamery a LiDAR pre presnú detekciu

Japonský vedecký tím nedávno vyvinul unikátny...kamera LiDARfúzny senzor, prvý LiDAR na svete, ktorý zarovnáva optické osi kamery a LiDARu do jedného senzora. Tento jedinečný dizajn umožňuje zhromažďovanie údajov v reálnom čase bez paralaxy. Jeho hustota laserového ožiarenia je vyššia ako u všetkých laserových radarových senzorov na svete, čo umožňuje detekciu objektov na veľké vzdialenosti a s vysokou presnosťou.
LiDAR sa zvyčajne používa v spojení s kamerami na presnejšiu identifikáciu objektov, ale v údajoch získaných rôznymi jednotkami existuje rozdielnosť, čo vedie k oneskoreniam kalibrácie medzi senzormi. Novovyvinutý fúzny senzor integruje kameru a LiDAR s vysokým rozlíšením do jednej jednotky, čím dosahuje integráciu údajov v reálnom čase bez paralaxy a zabezpečuje efektívne a presné výsledky.
Integrácia kamery a LiDARu dosahuje presné rozpoznávanie objektov. Tím využíva unikátnu technológiu optického dizajnu na integráciu kamery a LiDARu do jednotky so zarovnanou optickou osou, čo umožňuje integráciu obrazových údajov z kamery a údajov o vzdialenosti LiDARu v reálnom čase a dosahuje tak doteraz najpokročilejšie rozpoznávanie objektov.laserový radarVďaka ultravysokému rozlíšeniu v kombinácii s najvyššou hustotou laserového vyžarovania na svete sa vďaka fúznemu senzoru zvýšila hustota vyžarovaného laserového lúča, čo umožňuje identifikovať malé prekážky na veľké vzdialenosti, čím sa zlepšuje rozlíšenie a presnosť. Jeho inovatívny senzor má hustotu ožiarenia 0,045 stupňa a využíva vlastnú technológiu laserového skenovania z multifunkčných tlačiarní (MFP) a tlačiarní na detekciu padajúcich predmetov do výšky 30 centimetrov vo vzdialenosti 100 metrov.
Vysoká odolnosť a patentovaný zrkadlový laserový radar MEMS vyžadujú na ožiarenie zrkadlá alebo motory MEMS.laserna širokú oblasť s vysokou hustotou. Rozlíšenie zrkadiel MEMS je však zvyčajne nízke a motor sa často rýchlo opotrebuje. Tento nový integrovaný senzor poskytuje vyššie rozlíšenie ako systémy založené na motoroch a väčšiu odolnosť ako tradičné zrkadlá MEMS. Vedci využívajú pokročilú výrobu, technológiu keramického balenia a technológiu laserového skenovania s vysokým rozlíšením na vývoj vlastných zrkadiel MEMS na podporu vysoko presného snímania v rôznych odvetviach, ako sú autonómne vozidlá, lode, ťažké stroje atď.

OBR. 1: Obraz detekovaný fúznym senzorom LiDAR kamery