Integrácia kamery a LIDAR na presnú detekciu

Integrácia kamery a LIDAR na presnú detekciu

Japonský vedecký tím nedávno vyvinul jedinečnýlidarFúzny senzor, ktorý je prvým lidarom na svete, ktorý zarovná optické osi fotoaparátu a lidar do jedného senzora. Tento jedinečný dizajn umožňuje zbierku údajov o bezplatných prekrytia paralaxom v reálnom čase. Jeho hustota ožarovania laserom je vyššia ako všetky laserové radarové senzory na svete, čo umožňuje detekciu objektov na dlhé vzdialenosti a vysokej presnosti.
LIDAR sa zvyčajne používa v spojení s kamerami na presnejšie identifikáciu objektov, ale v údajoch získaných rôznymi jednotkami sú rozdiely, čo vedie k oneskoreniu kalibrácie medzi senzormi. Novo vyvinutý fúzny senzor integruje kameru a LIDAR s vysokým rozlíšením do jednej jednotky a dosahuje integráciu údajov v reálnom čase bez paralaxu, čím zabezpečuje efektívne a presné výsledky.
Integrácia fotoaparátu a lidar dosahuje presné rozpoznávanie objektov. Tím využíva jedinečnú technológiu optického dizajnu na integráciu fotoaparátu a lidaru do jednotky so zarovnanou optickou osou, ktorá umožňuje integráciu integrácie obrazových údajov fotoaparátu v reálnom čase a údaje o vzdialenosti LIDAR, čím sa dosiahne doteraz najpokročilejšie rozpoznávanie objektov. Tenlaserový radarS ultra vysokým rozlíšením v kombinácii s najvyššími snímačmi fúzie laserovej emisnej hustoty na svete zvýšil hustotu emitovaného laserového lúča, ktorý dokáže identifikovať malé prekážky na veľké vzdialenosti, čím sa zlepšuje rozlíšenie a presnosť. Jeho inovatívny senzor má hustotu ožarovania 0,045 stupňa a využíva technológiu patentovanej laserovej skenovacej jednotky z multifunkčných tlačiarní (MFP) a tlačiarní na detekciu padajúcich objektov do 30 centimetrov vo vzdialenosti 100 metrov.
Vysoká odolnosť a patentované mems zrkadlové laserové radar vyžadujú zrkadlá alebo motory na ožiarenielaserna širokú a vysokú hustotu. Rozlíšenie zrkadiel MEMS je však zvyčajne nízke a motor sa často rýchlo opotrebuje. Tento nový integrovaný senzor poskytuje vyššie rozlíšenie ako motorické systémy a väčšiu trvanlivosť ako tradičné zrkadlá MEMS. Vedci používajú pokročilú výrobu, technológiu keramických obalov a technológiu laserového skenovania s vysokým rozlíšením na vývoj patentovaných zrkadiel MEMS na podporu vysoko presného snímania v rôznych odvetviach, ako sú autonómne vozidlá, lode, ťažké stroje atď.

Obr.: Obrázok detegovaný snímačom fúzie kamery Lidar